标签： opencv computer-vision
我是计算机视觉的新手，我正在一个“简单的”探索性项目中尝试从使用OpenCV捕获QR码的单眼相机获取姿势信息。我一直在做一些研究，以结合使用QRP检测库来获取信息。
我不确定的是，solvePNP是否可以正确地从未失真的摄像机帧中找到姿势信息。
我认为使用我从中获取帧的OpenVR库提供的未失真帧可能会简化该项目，但是如果我需要走那条路线的话，它还可以选择提供失真的帧和摄像机内在函数。