用标注，箭头，文本制作matplotlib图的简单方法是什么？

Question

我需要创建如下图：

我尝试过matplotlib.pyplot.annotate，但是由于要在图中表示的细节越来越多，所以有点复杂。有没有更简单的方法可以创建此类图并添加箭头，文本框？

也欢迎使用matplotlib以外的方法。