Question

我目前正在尝试从Arduino卡+ Seeed BLE Shield HM-11发送数据（主要是文本），但是我有。我可以毫无问题地从android蓝牙终端发送文本，但是从屏蔽罩接收手机上的数据时，它不起作用，也不会引发任何异常。

请注意，LED仅用于验证电话和护罩是否已连接。

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port

#define RxD         3
#define TxD         4

#define PINLED      7

#define LEDON()     digitalWrite(PINLED, HIGH)
#define LEDOFF()    digitalWrite(PINLED, LOW)

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial Bluetooth(RxD, TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  pinMode(PINLED, OUTPUT);
  LEDOFF();

  setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{
  char recvChar;

  while(true)
  {
    if (Bluetooth.available())
    { //check if there's any data sent from the remote bluetooth shield
      recvChar = Bluetooth.read();

      Serial.print(recvChar);
      if (recvChar == '1')
      {
        LEDON();
        Bluetooth.write("Led ON");
      }
      else if (recvChar == '0')
      {
        LEDOFF();
      }
    }
  }
}




/***************************************************************************
   Function Name: setupBlueToothConnection
   Description:  initilizing bluetooth connction
   Parameters:
   Return:
***************************************************************************/
void setupBlueToothConnection()
{



  Bluetooth.begin(9600);

  Bluetooth.print("AT");
  delay(400);

  Bluetooth.print("AT+DEFAULT");             // Restore all setup value to factory setup
  delay(2000);

  Bluetooth.print("AT+NAMESeeedBTSlave");    // set the bluetooth name as "SeeedBTSlave" ,the length of bluetooth name must less than 12 characters.
  delay(400);

  Bluetooth.print("AT+PIN0000");             // set the pair code to connect
  delay(400);

  Bluetooth.print("AT+AUTH1");             //
  delay(400);

  Bluetooth.print("AT+NOTI1");             //
  delay(400);


  Bluetooth.flush();

}

我希望该代码在收到“ 1”但没有任何反应的情况下回答“ LED亮”

Answer 1

尝试从loop（）代码周围删除while（true）{}包装。由于Arduino一遍又一遍地调用loop（），因此loop（）函数充当while（true）循环。

拥有loop（）函数永远不会返回-就像您的代码当前一样-阻止处理器执行其他操作，例如运行Bluetooth堆栈。我尚未编写Arduino蓝牙代码，但是使用Wifi时遇到了类似的问题：如果loop（）花费的时间太长，则后台功能可能会失败。

校正后的loop（）函数应如下所示：

void loop()
{
  char recvChar;

  if (Bluetooth.available())
  { //check if there's any data sent from the remote bluetooth shield
    recvChar = Bluetooth.read();

    Serial.print(recvChar);
    if (recvChar == '1')
    {
      LEDON();
      Bluetooth.write("Led ON");
    }
    else if (recvChar == '0')
    {
      LEDOFF();
    }
  }
}

是否有通过BLE通过arduino发送数据的特殊方法

1 个答案: