我正在编写一个与安捷伦设备接口的框架。到目前为止，我可以与设备进行很好的交谈，但是我在弄清楚如何布局和构造整个类中使用的功能时遇到了麻烦。
一些背景知识：设备通过SCPI进行通信。我正在使用pyvisa库来执行此操作。
一些SCPI命令示例：
CALC:LIM:LOW -40, (@6001,6002)
CALC:LIM:UPP 75, (@6001,6002)
CALC:LIM:UPP:STAT ON, (@6001,6002,6003)
CALC:LIM:LOW:STAT ON, (@6003,6004,6005,6006)
CONF:TEMP THER,10000, (@6001)
CONF:VOLT:DC (@6003)
ROUT:SCAN (@6001,6002,6003,6004,6005,6006)
FREQ:VOLT:RANG 10,(@6003,6004,6005,6006)
我目前有一个Agilent基类，该基类由设备类继承，我们称之为DAU（数据采集单元）。
import pyvisa
class Agilent:
"""
This is a parent class for interfacing with Agilent devices.
Attributes:
ip (str): The IP address of the device to connect to.
"""
def __init__(self, ip: str) -> None:
"""
The constructor for the Agilent class.
Args:
ip (str): The IP address of the device to connect to.
"""
self.rm = pyvisa.ResourceManager()
self.inst = self.rm.open_resource(f"TCPIP::{ip}::INSTR")
def get_id(self) -> str:
"""
The function to query the device ID.
Returns:
str: The device ID.
"""
return self.query_command("*IDN?")
def write_command(self, cmd: str) -> str:
"""
The function to write a command over SCPI.
Args:
cmd (str): The command to write to the device.
Returns:
str: The command response from the device
"""
command = '*WAI;' + cmd
return self.inst.write(command)
还有dau.py：
from ..agilent import Agilent
class DAU(Agilent):
"""
This is the child class for Agilent 34980A
Attributes:
ip (str): The IP address of the device to connect to.
"""
def __init__(self, ip: str) -> None:
"""
The constructor for the DAU class.
Uses super() to run the parent class initialization.
Parameters:
ip (str): The IP address of the device to connect to.
"""
super().__init__(ip)
现在，当我导入agilent.dau.DAU时，就可以访问write_command()函数。
示例：
import agilent.dau
d = agilent.dau.DAU('10.10.10.206')
print(d.get_id())
这有效。但是现在我想组织并添加我需要实现的其余SCPI命令。
所以，我的主要问题是：我应该如何组织我的项目和模块，以便可以将命令添加到DAU类中，格式为（遵循SCPI布局）d.calc.limit.upper()或d.conf.temp.thermal()？我想这样做，而不是像d.calc_limit_upper()这样使用长函数名，但是我似乎无法在测试中使用它。希望有人可以照亮我的道路。
预先感谢您的帮助，如果我需要发布更多代码，我可以做到。