分层网络路由器之间的访问

Question

我有2个标准网络路由器（均启用了DHCP），一个落后于另一个，如下所示：

 WAN -->  Router A (192.168.1.1) --> Router B (192.168.100.1)

路由器B的WAN连接到路由器A的LAN端口之一。我可以在所有设备上正常访问互联网。

如果我有一台计算机连接到路由器B（设为192.168.100.7），如何访问路由器A的管理网页或路由器A LAN网络上的任何计算机？