我正在整理一个头盔，该头盔旨在利用各种传感器并执行多个命令。但是，目前我的问题（实际上是最后一个半月）一直是所需的电源，以及如何安全监控和调节电源以确保效率和完整的功能。我使用的是PiR运动传感器，它们每个都各自采用约100至230伏交流电的电源，而我正尝试将功率安全地一直降低到12-5伏直流电（每个传感器3.3伏）。为了使我能够使用头盔并安全地进行测试以进行进一步的研究和升级，请尽可能更好。有人对我如何做有任何提示吗？是的，我正在使用很多电路和零件，例如转换器等。下一个问题是编程。成功地使用了Sonar Sensors和Arduino Nano，我能够通过传感器和振动马达运行基本代码，从而给我带来声纳效果，并通过测试我房间里的人的马达速度来确定声纳。我尝试使用Raspberry Pi进行相同的操作，但是我对Pi的熟悉程度不高。有小费吗 ？