使用paramiko进行无密码切换用户（sudo -iu）的问题

Question

我正在尝试登录服务器，而不是切换到另一个用户（无密码）来执行命令。我以FirstUser的身份登录没有问题，但似乎sudo -iu没有执行（如果我使用其他命令进行测试，则工作正常）。

#!/usr/bin/python3
import time
import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect('server.com', port=22, username='FirstUser', password='pass')

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('sudo -iu SecondUser')
time.sleep(0.1) 

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('whoami')

stdin.flush()
print(stdout.readlines())
ssh.close()

运行此代码将返回FirstUser而不是SecondUser

['FirstUser\n']