Groovy：如何转义用于执行Shell命令的字符串？

Question

我有一个Jenkins管道，我从存储库中读取yaml文件，并使用sh执行它。如果字符串具有类似echo ${ENV_VAR}之类的命令，则Shell将替换它。为了防止安全问题，我想逃避它。

我想要类似Apache commons-text escapeXSI的东西而无需安装任何东西。

有StringEscapeUtils，但是它只有Java和Javascript特殊字符转义方法。