我正在尝试将NAO机器人与Node-Red连接起来。 当我运行此代码与Node-Red通信时，
400(Bad request)但是当我执行此代码时，会导致以下错误
跟踪（最近一次通话最近）：文件“ /opt/aldebaran/lib/python2.7/site- 包/albehavior.py”，_safeCallOfUserMethod函数中的第118行，func（functionArg）File“ “，位于onInput_onStart文件“ /usr/lib/python2.7/site- json中的package / requests / models.py“，第808行，返回json.loads（self.text， ** kwargs）文件“ /usr/lib/python2.7/site-packages/simplejson/init.py”，第516行，正在加载中
返回_default_decoder.decode文件“ /usr/lib/python2.7/site- “ packages / simplejson / decoder.py”，第370行，位于解码obj中，end = self.raw_decode（s）File raw_decode返回中的“ /usr/lib/python2.7/site-packages/simplejson/decoder.py”，第400行 self.scan_once（s，idx = _w（s，idx）.end（））JSONDecodeError：期望值：第1行第1列（char 0）“
有人可以指导我为什么会出现此错误吗？