gRPC连接两个服务

Question

我是gRPC的新手，请告诉我是否有办法在两个中间带有服务器的客户端之间建立RPC调用。

客户端<----------->服务器<----------->物联网设备

我能够在客户端-服务器和IOT-服务器之间建立连接，但是我不知道如何桥接连接和/或将连接从客户端转发到IOT设备

谢谢