对不起，这是一个基本问题。 我正在从事一个嵌入式项目。在项目中某些驱动程序文件中的某个位置，有一个名为_time returnTime（）的函数，据说该函数以10微秒的分辨率返回mcu时间。我猜它读取了MCU计时器模块的寄存器并将其返回，该计时器的分辨率为10微秒。
我还有一个用户定义的功能。我想测试执行此功能需要花费多少。 因此，我决定为此使用returnTime函数，方法是在函数的第一条指令和最后一条指令之后调用它。
在我要测试执行时间的函数中，我执行以下操作：
source my_env/bin/activate当我执行此功能时，time_elapsed的值为5，有时为4。由于myFunction()
{
time1 = returnTime();
...
time2 = returnTime();
time_elapsed = time2 - time1;
}
函数返回的时间分辨率为10微秒，因此time_elapsed也不应为10的倍数（例如0、10、20等）
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计时器的分辨率可能为10微秒，但是returnTime()返回的值的单位是什么？也许returnTime()返回一个以“滴答”为单位的值，其中一个滴答等于10微秒。 （硬件计时器模块通常以一勾来计数。）
让我们假设您的函数执行需要42微秒。如果函数在计时器的下一个滴答声开始之前的 一毫秒开始执行，则计时器将在功能结束之前滴答五次。但是，如果函数在计时器滴答声后的 一秒内开始计时，则计时器将在函数执行期间滴答四次。因此，有时returnTime()会返回5，有时会返回4。
以上是最简单的解释。同样，硬件定时器模块可能会因MCU时钟速度而设置不正确。另外，如果启用了中断，则在函数执行期间可能会发生中断，从而使函数执行时间似乎有所不同。