Question

我想在PyOpenGL中切换Y和Z轴方向。我曾尝试使用矩阵变换，但无法做到这一点。

代码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glClearColor(1, 1, 1, 0)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glLoadMatrixf(self.m)

位置：

self.zoom = 150
self.m = [[1, 0, 0, 0],
          [0, 0, 1, 0],
          [0, 1, 0, 0],
          [0, 0, 0, 1]]

错误的结果：

使用身份矩阵：

预期：

编辑：这有效：

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
        up = 1
        if self.theta == 360:
            up = -1
        gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glClearColor(1, 1, 1, 0)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadMatrixf(self.m)

Answer 1

通过交换组件并反转其中一个组件，可以将二维矢量旋转90°：

向左旋转（x，y）为（-y，x）
向右旋转（x，y）是（y，-x）

您实际要做的是将右手矩阵转换为左手矩阵。它是旋转90°和镜像的串联。

更改矩阵：

任何一个

self.m = [[1, 0,  0, 0],
          [0, 0, -1, 0],
          [0, 1,  0, 0],
          [0, 0,  0, 1]]

或

self.m = [[1,  0, 0, 0],
          [0,  0, 1, 0],
          [0, -1, 0, 0],
          [0,  0, 0, 1]]

注意，可以通过绕x轴旋转来实现相同的目的。例如：

glLoadIdentity()
glRotatef(90, 1, 0, 0)

如果您有视图矩阵和模型矩阵，则必须将模型矩阵乘以glMultMatrix：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
glMultMatrixf(self.m)

在PyOpenGL中切换轴Y和Z

1 个答案: