在没有平面检测的AR中的点处添加3d对象（场景）

Question

我正在使用Arcore（Sceneform）开发增强现实应用程序。我想将对象放置在屏幕上的特定（x，y，z）坐标上，例如，我想将对象放置在手上不希望Arcore搜索平面以使对象可以是平面。有没有办法在不检测平面的情况下将对象放置在屏幕上的特定点。请提供源代码。