如何修复内部连接级联？

Question

我在层叠上的内部联接中的程序错误，当我更改层叠以限制字段jenis菜单为null时，当我改回错误时是

  

错误号：1452   无法添加或更新子行：外键约束失败（db_reservasi。tbl_menu，CONSTRAINT tbl_menu_ibfk_1外部键（jenismenu）参考tbl_jenis_menu（{{ 1}}）删除级联更新级联）   插入id_jenis_menu（tbl_menu，id_menu，nama_menu，jenismenu，satuan，harga，nama_gambar值（'IDMN0002'，'yyy'，''，'uuu'，'888'，'b1.png'，'jjjj'）   文件名：C：/xampp/htdocs/reservasi-meja/system/database/DB_driver.php   行号：691

这是模型

deskripsi

这是控制器

function insert_menu($data){
        $this->db->insert('tbl_menu',$data);
    }