计划者ID似乎未设置

Question

我正在使用CREATE TABLE IF NOT EXISTS `mydb`.`prices` ( `id` INT NOT NULL, `date` DATE NULL, `price` FLOAT NULL, PRIMARY KEY (`id`)) ENGINE = InnoDB; 。

我遇到一个奇怪的情况，即无法预期输出。

这是我尝试过的：

rospy

我得到的输出是：

self.robot.arm.moveit_group.set_planner_id = "RRTConnectkConfigDefault"

不确定是什么原因。

Answer 1

我认为您应该使用这样的内容：

self.robot.arm.moveit_group.set_planner_id("RRTConnectkConfigDefault")

我希望它能帮助您继续学习有趣的moveit东西！