我们是两个在做学校项目的学生。任务是将PIR传感器(运动传感器)连接到树莓派,并且每当传感器检测到运动时,它都应将字符串发送到运行Windows Server 2019的AD / DNS服务器上的文本文档。我们使用Python和我们用于客户端的代码(运行PIR传感器的Raspberry Pi)使用以下代码:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import socket
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pir = 24
GPIO.setup(pir, GPIO.IN)
print ("Sensor initializing...")
time.sleep(2)
print ("active")
print ("press ctrl+c to end program")
mouvement = "Motion detected at "
while True:
if GPIO.input(pir) == True:
now = datetime.datetime.now()
fb = open("/home/pi/Projekt/pirsensor.txt", "a+")
#print (mouvement)
print(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
fb.write(mouvement)
fb.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
fb.write("\n")
fb.close()
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('192.168.1.3', 5007))
s.send(mouvement)
s.send(now.strftime ("%Y-%m-%d %H: %M: %S "))
s.send("\n")
s.close()
#time.sleep(2)
#time.sleep(0.1)
GPIO.cleanup()
print (" program ended")
以及我们用于Windows Server 2019的代码如下:
from socket import *
port = 5007
file = ''
class Server:
gate = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
host = '192.168.1.3'
def __init__(self, port):
self.port = port
self.gate.bind((self.host, self.port))
self.listen()
def listen(self):
self.gate.listen(10)
while True:
print("Lyssnar på anslutningar, via port: ", self.port)
add = self.gate.accept()
self.reciveFileName()
self.reciveFile()
def reciveFileName(self):
while True:
data = self.gate.recv(1024)
self.file = data
def reciveFile(self):
createFile = open("new_"+self.file, "wb")
while True:
data = self.gate.recv(1024)
createFile.write(data)
createFile.close()
server= Server(port)
listen()
这两个设备都在同一LAN网络上运行,并且具有静态IP地址。我们能够相互ping通,并能够使用PIR传感器将Raspberry pi中的信息发送到Windows Server 2019计算机。但是,我们有一个问题。当我们在Raspberry pi上运行代码并等待服务器接收数据时,会出现以下错误:
[WinError 10057]不允许发送或接收数据的请求,因为未连接套接字,并且(当使用sendto调用在数据报套接字上发送时)未提供地址
我们被困在此错误上,不知道如何解决。我们一直在搜索网络,但仅发现2006年以来的主题,它们都没有任何帮助。还值得注意的是,我们已尝试禁用防火墙。我们也没有使用Python进行编码的经验。
答案 0 :(得分:0)
这可能是因为每次while
循环迭代时都会创建一个新的套接字。最好在循环外部声明并连接您的套接字,并且只从循环内部发送数据:
mouvement = "Motion detected at "
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('192.168.1.3', 5007))
while True:
if GPIO.input(pir) == True:
now = datetime.datetime.now()
fb = open("/home/pi/Projekt/pirsensor.txt", "a+")
#print (mouvement)
print(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
fb.write(mouvement)
fb.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S "))
fb.write("\n")
fb.close()
s.send(mouvement)
s.send(now.strftime ("%Y-%m-%d %H: %M: %S "))
s.send("\n")
#time.sleep(2)
#time.sleep(0.1)
s.close()
GPIO.cleanup()
print (" program ended")
这应该给您的套接字足够的时间来初始化,连接,发送和关闭。这样做的另一个好处是,在等待连接时不应阻塞循环,从而使程序运行得更快。