是否可以在GPU中计算Brief特征描述符？

Question

使用cv::cuda::orb时，可以使用detectandcompute()方法提取特征并计算其描述符。

在使用计算cv::cuda::FastFeatureDetector提取关键点之后，我将在GPU中提取Brief描述符（而不是定向的Brief）。

我找不到任何cv :: cuda API来实现这一目标。有什么建议吗？是否有其他库允许计算Brief描述符？