在Android 6中无法收到任何通知？

Question

我已经使用Firebase云消息传递服务创建了一个应用程序，并且已经创建了一个node.js代码在后台发送通知，并且它在android 10和9上都能正常运行，但是当我在android 6上对其进行测试时，它会发送通知而且我只能在前台处理它，但是当我关闭该应用程序时，即使我已经在firebase控制台中使用通知撰写器发送了通知，也无法收到任何通知。

我正在使用Flutter开发此应用，并且使用过Firebase云消息传递插件，但未创建后台消息处理程序。

我的Target和Compile SDK版本是28。 最低SDK为21。

控制台没有给我错误，并且我在manifest.xml中添加了以下权限：

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

我该怎么做才能创建一个用于处理通知的通道，或者为firebase_messaging插件添加一个后台消息处理程序，以便扑朔迷离呢？

该问题的原因是什么？