Python：NameError：未定义全局名称“ vector”

Question

我在这里看一个使用向量的例子：

https://trinket.io/glowscript/36bf2d2e8b

据我所知，它没有使用任何库。

我的代码具有以下导入：

import logging
import sys
import time
import math

以及处理向量的部分：

class myClass:
    def __init__(self,l,r,f,b):
        self.front = f
        self.right = r
        self.back = b
        self.left = l
        self.acceleration = vector(0,0)
        self.velocity = vector(0,0)
        self.position = vector(l,f)
        self.maxspeed = 0.3
        self.maxforce = 0.1

错误是：

    self.acceleration = vector(0,0)
NameError: global name 'vector' is not defined

有什么想法吗？