Jenkinsfile（bat）无法检出git分支

Question

克隆git repo后，我需要检出git分支

node('Windows-OS') {

    stage('build') {
        echo "branch: $env.BRANCH_NAME" // it prints the branch name
        bat '''
            git clone https://sample.com/sampleTest.git
            CD sampleTest
            git checkout $env.BRANCH_NAME // it fails
        '''
    }

git checkout $env.BRANCH_NAME或git checkout ${env.BRANCH_NAME}失败（错误：pathspec“ $ env.BRANCH_NAME”与git已知的任何文件都不匹配）。但是，如果我明确提及分支名称，则可以使用。

就像git checkout someBranch =>一样正常。