我们已经达到了市场上各种各样单板计算机的地步。其中许多具有连接到板上物理接头引脚的GPIO-例如，几乎所有版本的Raspberry Pi，Pine64 / ROCK64 / ROCKPro64，大多数型号的Orange Pi等都具有40引脚它们上的连接器。但是，尽管许多板都提供具有相同物理尺寸的接头连接器，但似乎这些引脚已连接到CPU上的不同GPIO引脚。这意味着，如果我想创建一个外设并使其与多种型号的板一起使用，则必须为每个板创建单独的版本（这样我就可以为该板获得物理引脚到GPIO引脚的映射）
是否有人创建了一个库，用于将所有那里的不同板的物理引脚映射到GPIO引脚？似乎这样可以更轻松地创建可在多个设备上运行的硬件/软件。