beaglebone黑色与SPI的ADXL345加速度传感器连接

Question

我正在尝试使用spi接口连接ADXL345传感器，但没有找到如何对其进行加点的方法。我正在使用git存储库https://github.com/derekmolloy/exploringBB/tree/master/chp08/spi。