在LIN从站传输的帧通过CAPL到达主站之前，对它们进行检查。

Question

在当前设置中，我有一个LIN Master和LIN Slave。时间表表是无条件的，并且永远不会重新协商：

  

  

• 主框架

  

• 从属帧

  

• 从属帧

  

我正在使用物理总线和模拟主站（物理从站）。我的目标是将检查机制实时应用于某些LIN框架。

例如，我知道来自Master的请求（可能是单帧或多帧）将触发特定的Slave响应。我想捕捉这种响应，例如在CAPL脚本中，对内容进行检查并对其进行选择性检查，以使主服务器接收的帧不会说出从站首先传输的内容。当没有发送主请求时，主服务器和从属服务器都将继续发送空帧以满足计划表的要求。

我可以使用非透明的CAPL轻松地“捕获”帧，但是我不确定如何重新传输它。

根据output()关键字文档：

  

重新配置LIN帧的响应数据。在这种情况下，RTR选择器必须设置为0。LIN硬件使用新配置的数据响应指定帧的下一个请求。

我不想在传输中增加一条消息的延迟。鉴于以下限制，我不知道如何执行此操作，或者甚至无法通过CANoe中的CAPL API做到这一点：

• 我无法预见何时广播主请求；
• 我知道从站会立即回复并确认；
• 在我无法预见的一段时间之后，从站将发送我要检查的其他数据；
• 从站答复必须被修改并重新发送；
• 原始的从属答复一定不能到达主服务器。

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拒绝的伪代码：

on linFrame 0x01    // <-- slave frame
{
    if( payload I'm looking for )
    {
        // edit payload content
    }
    output(this)
}

Answer 1

特别是

  

原始的从属答复一定不能到达主服务器。

您必须断开Master和Slave的物理连接，并将CANoe置于两者之间

您将需要一个具有（至少）两个LIN通道的网络接口-一个连接到主机，一个连接到从机-并需要将这两个通道设置为网关。即充当奴隶的主人，并充当奴隶的奴隶。

然后，在您的网关实现中，您可以对主服务器和从服务器之间交换的消息进行任何操作。

可行但没那么有趣。