正则表达式：如何匹配每次出现的“ |”但不是“ \ |”

Question

我想分割一个用|分隔的字符串。 唯一的问题：|也是该字符串的有效字符，如果以\为前缀（转义）。这意味着我想按每个|而不是\|分割字符串。

示例：

let rxp // ???
const str = "demo|string|for\|example"
const split = str.split(rxp)
split.map(s => s.replace("\\","")).forEach(console.log)

预期输出：

demo
string
for|example

有什么方法可以创建这种正则表达式吗？

稍后，=我将需要相同的东西，但\=则不需要，但是我认为它将是相同的语法。