为什么在函数参数中的数据类型之后出现“＆”？

Question

我不知道以下 edge_detect 函数的参数中“＆”符号的作用是什么：

#include "edge_detect.h"

    void edge_detect(stream_t& stream_in, stream_t& stream_out)
{
  int const rows = MAX_HEIGHT;
  int const cols = MAX_WIDTH;
  rgb_img_t img0(rows, cols);
  rgb_img_t img1(rows, cols);
  rgb_img_t img2(rows, cols);
  rgb_img_t img3(rows, cols);
  hls::AXIvideo2Mat(stream_in, img0);
  hls::CvtColor<HLS_RGB2GRAY>(img0, img1);
  hls::Sobel<1,0,3>(img1, img2);
  hls::CvtColor<HLS_GRAY2RGB>(img2, img3);
  hls::Mat2AXIvideo(img3, stream_out);
}

感谢您的回答。