有什么方法可以在新数据传入时自动添加时间戳？

Question

我正在编写将传感器值发送到实时数据库的arduino代码，您可以如下图所示

所以我的问题是，我们是否可以根据传入的每个日志值自动基于服务器设置时间戳？ 例如

INCLUDEPATH += /home/magbot/opencv-3.4.8/build/include
LIBS += -L/home/magbot/opencv-3.4.8/build/lib \
-lopencv_core \
-lopencv_highgui \
-lopencv_imgcodecs \

LIBS += -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lrealsense2 \

SOURCES += \
    main.cpp

我读到一些stackoverflow说，我们需要添加规则吗？这是对的吗？我们该怎么做？