分组的条形图，每个条形都有堆积百分比

Question

我有一个像这样的矩阵：

My_ABC
    A  B  C
a1 12 22 51
a2 33 11 39
b1 44 88 69
b2 12 10 49
c1 22 23 48
c2 11 44 58

我正在使用：制作成一组的条形图。

 barplot(My_ABC, col = plotting_colors, border = "white", beside = "True")

现在，在进行更多分析之后，我对每个值b1，b2，a1，a2等都有四个类别的百分比。现在，我想通过以堆积条形图的形式显示百分比来将该信息添加到分组的条形图中。我情节中的每个小节。有人可以帮我吗？我找到了一些使用datafrrame来执行此操作的示例，但我尝试了但我可能未正确添加新信息或其他内容，但我没有得到我想要的图，该图本质上是R中堆积条形图的分组图。