多客户端视频TCP流Intel Realsense

Question

英特尔实感摄像头一次提供两个视频流，一个RGB和一个深度流。现在，我需要使这两个流可以通过服务器在本地为多个客户端分别访问。我找到了仅针对rgb和单个客户端执行此操作的方法，但找不到适用于Python的多流-多客户端解决方案的指南。 我做了研究，但是找不到我需要的东西。如果有人可以指出我的一个或多个教程或通常应该使用的工具，那将会很有帮助。

Answer 1

ROS wrapper of realsense怎么样。 Realsensen相机将包装在ROS节点内。然后它将颜色，深度框架发布到单独的消息队列中。最后，您可以订阅那些消息队列以获取框架。

（Image source）