以编程方式在Android上启用/禁用辅助功能设置

Question

如何以编程方式启用/禁用Android屏幕阅读器服务，例如 TalkBack ？

我正在开发一个应用程序以帮助人们获得更多的可访问性，我希望能够直接从该应用程序更改android设置，例如回话，屏幕颜色，在手机上启用粗体字等。

或者，如果没有办法，请至少打开可以修改的确切位置。

下面的链接上的讨论有很多建议启动 Android的设置应用。但是这些天没有什么用，还不能很好地工作。

问题：

如何在Android中以编程方式启用/禁用辅助功能？