从轮廓生成HALCON区域

Question

我在内部数据结构中有一个多边形，该多边形由代表像素坐标的2D点组成。我需要将此多边形作为HALCON区域（HRegion）。转换应该这样发生：

HTuple hCols, hRows;
for (auto n = 0; n < nNodes; ++n)
{
    auto v2dNode = GetNode(n);
    hCols.Append(v2dNode.GetX());
    hRows.Append(v2dNode.GetY());
}

HalconCpp::HObject hContour;
HalconCpp::GenContourPolygonXld(&hContour, hRows, hCols);

HalconCpp::HObject hRegion;
HalconCpp::GenRegionContourXld(hContour, &hRegion, "filled");

根据轮廓（HContour）是有效的，根据 Halcon Variable Inspect ，创建的区域（hRegion）似乎是空的。 HRegion::IsInitialized返回true，但是HRegion::AreaCenter的面积和位置均返回零，这显然是错误的。

也有这些函数调用的构造函数版本（例如GenContourPolygonXld），它们使用“图标”类型HXLDCont和HRegion，也导致不正确的区域。

我还尝试了序列化轮廓，将其保存在文件中并加载到HDevelop中。在那里，相应的代码确实创建了一个有效区域：

open_file('D:/HContour.mvt', 'input_binary', hFile)
fread_serialized_item(hFile, hSer)
deserialize_xld(hContour, hSer)
close_file(hFile)
gen_region_contour_xld(hContour, hRegion, 'filled')
area_center(hRegion, Area, Row, Column)

在C＃中，我还加载了轮廓文件并尝试创建相应的区域。但是，这种方法也会导致错误地显示为空区域：

HObject hObj;
using (var hFile = new HFile(@"D:\\HContour.mvt", "input_binary"))
{
    FreadSerializedItem(hFile, out var hSerialized);
    DeserializeXld(out hObj, hSerialized);
}
var hContour = new HXLDCont(hObj);
var hRegion = hContour.GenRegionContourXld("filled");
var area = hRegion.AreaCenter(out double row, out var col);
Console.WriteLine($"Area: {area}, Center: {col}|{row}");

Halcon版本是12.0.3。

库中是否有错误，或者我在C ++和C＃代码中做错了吗？

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编辑：

在执行任何Halcon代码之前，进行以下设置：

HalconCpp::ResetObjDb(5000, 5000, 1);
HalconCpp::SetSystem("clip_region", "false");
HalconCpp::SetSystem("store_empty_region", "true");

所有坐标都在有效范围内，并且不裁剪区域。

已用于测试的轮廓为this。

Answer 1

可能是您的区域部分在预定义的区域工作空间之外。是不是有些像素的坐标小于零？

如果是这种情况，请在运行此命令之前执行的所有操作：

set_system ('clip_region', 'false')