从回调函数返回的值未定义

Question

我是Java语言的新手，我正尝试从回调函数返回一个值，该函数将传递给fs.readdir readdir函数。

var fs = require('fs');
var dir_test = fs.readdir('.', function (err, items) { 
    console.log("Callback Value: " + items);
    return items;
})

console.log("Return Value  : " + dir_test);

运行此代码后，我得到：

未定义

['index.js'，'new.js'，'package.json'，'test_dir']

我的问题是：为什么dir_test中的返回值不确定？ 我该如何将值返回到变量dir_test中？