我有一个绝对编码器（Hengstler AC58编码器），它通过SSI协议(encoder datasheet)输出13位格雷码（单圈）。我正在尝试将此接口连接到我的STM32F303K8开发板。我的电路（尽管与该问题无关紧要）包括RS422驱动器（即SN75176BP差分驱动器/接收器）。因此，我可以将编码器与MCU之间所需的IO从4个（差分）信号（时钟+，时钟-，数据+，数据-）减少到两个（仅时钟和数据）。
MCU将为编码器提供350kHz时钟。从这里开始，随着时钟的每个上升沿从编码器中输出13个数据位。观察到一个单稳态触发器周期（大约20uS），以防止重新读取相同的数据。在每个单稳态触发器周期之后重复此过程（协议在数据手册中有更详尽的说明）。我当前的代码（理想情况下）将此数据转换为最大值为8192（2 ^ 13）的整数。因此，这个问题的范围仅限于将此值（或其他等效数据类型）转换为A，B和Z正交信号。
我已经在Mbed编译器中编写了一个框架代码（尚未测试），该代码将这13位格雷代码转换为二进制，然后转换为十进制。
我正在尝试通过尽可能少的修改将此接口连接到现有基础结构。现有的基础设施是一个FPGA（NI cRIO），我可以使用3个GPIO引脚。这3个GPIO已用于连接“传统”增量式编码器，它们分别输出A相，B相和Z索引。然后，FPGA将这些信号解释为速度/位置信息。基本上，我想避免更改FPGA代码，而是将绝对编码器的输出转换为FPGA已经可以解释的增量（正交）输出。我发现各种Arduino论坛似乎都在做类似的事情（see here）。我还设法找到了似乎合理的STM32变体（see here）。但是，这看起来很复杂而且有错误。
我是不是用这个主意树了错误的树？任何帮助将不胜感激。预先感谢！
NB：我也可以使用Arduino Nano，但是我不确定16MHz时钟是否足够快用于此应用程序。