由于ZigBee中的同时传输导致数据丢失

Question

我正在设计一个多代理机器人应用程序，机器人通过ZigBee模块进行通信。如果两个（或更多）机器人同时（同时）发送数据会导致接收器丢失数据吗？

考虑多个发送者和一个接收者（发送者同时发送数据，接收者接收它们并执行某些任务）。

Answer 1

如果您正在使用完整的ZigBee堆栈（类似XBee，飞思卡尔等），它应该在发送之前处理清除通道的检查以及在发生故障时重新发送数据。我们的网络有数百个ZigBee节点，我们很少看到任何数据丢失。