Question

我正在尝试使用C＃Windows Forms应用程序从IP摄像机从RTSP流中获取图像。我正在使用EMGU CV连续捕获流，但是RTSP Steam在几秒钟后停止，然后imageGrabbedEvent永不触发。

我的目的很简单：从相机中获取每一帧并进行分析。

我正在使用IP地址为192.168.1.64的HIKVision IP摄像机（DS-2CD2683G1-IZ）在端口554上传输RTSP（这是许多Hikvision IP摄像机的默认IP地址和端口号）

DateTime LastTimeImageGrabReinitialised = new DateTime();


public void InitializeCameraEMGUStream()
        {
            //added a datetime to the url as recommended by another answer but it didnt help.
            VideoCapture myVideoCapture = new VideoCapture("rtsp://admin:mysecretpassword@192.168.1.64:554/ch1/main/av_stream?"+DateTime.Now.ToString());
            myVideoCapture.ImageGrabbed += imageGrabbedEvent;
            myVideoCapture.Start();

            LastTimeImageGrabReinitialised = DateTime.Now;

        }

private void imageGrabbedEvent(object sender, EventArgs e)
        {
            lastTimeImageGrabbed = DateTime.Now;
            try
            {
                Mat m = new Mat();
                myVideoCapture.Retrieve(m);
                LatestAcquiredImage = m.ToImage<Bgr, byte>().Bitmap;
                pictureBox.Image = m.ToImage<Bgr, byte>().Bitmap;
                imgEntrada = m.ToImage<Bgr, byte>();
            }
            catch (Exception Ex)
            {



            }

            //I tried adding some logic to reinitialize the stream after a few hundred milliseconds, 
            //but it seems the reinitialization takes a while to obtain a clear image and many frames cannot be read.
            if((DateTime.Now- LastTimeImageGrabReinitialised).TotalMilliseconds>200)
            {

                myVideoCapture.Start();
                LastTimeImageGrabReinitialised = DateTime.Now;
            }

        }

我已经通过网上找到了一些答案，但是找不到一种确定的方法来保持视频流的生命。在这方面的任何帮助，我将非常感谢。

仅供参考：我已经尝试过的：

我尝试每隔一段时间重新初始化VideoCapture，但是它很慢，而且很多初始帧都是嘈杂/不清楚的图像。
我已经尝试使用VLC.Dotnet运行RTSP蒸汽，流工作正常，但是要抓取图像并将其转换为图像，图像非常慢，这主要是因为VLCControl.TakeSnapshot（）将文件保存在磁盘。最好情况下，这会耗费超过500毫秒的时间，并且在此期间会丢失许多帧。
我还尝试使用RTSPClientSharp，在使用该代码时，imageGrabbed事件会定期触发，但我无法显示解码后的图像。
我尝试使用HTTP从摄像机获取图像，但是每个图像需要花费600毫秒以上的时间才能到达，并且在此期间摄像机将不接受任何其他连接请求，因此许多帧再次丢失。
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Answer 1

我在RTSP流中也遇到类似的问题，我通过使用QueryFrame和超时（而不是ImageGrabbed事件）解决了这个问题，因此值得一试使用您的相机。这是抓取帧的主要处理循环，我没有观察到任何意外丢失的帧，由于摄像机断电等原因，我只看到QueryFrame超时：

try
{
    if (!cameraOpened)
    {
        LogMessage("Opening camera stream...");
        var openTask = Task.Run(() => capture = new Capture("rtsp://admin:redacted@10.0.0.22:554"));
        if (await Task.WhenAny(openTask, Task.Delay(20000)) != openTask)
        {
            LogMessage("Unable to open camera stream");
        }
        else
        {
            LogMessage("Camera stream opened");
            cameraOpened = true;
        }
    }
    if (cameraOpened)
    {
        var captureTask = Task.Run(() => inputFrame = capture.QueryFrame());
        if (await Task.WhenAny(captureTask, Task.Delay(5000)) != captureTask)
        {
            LogMessage("Camera connection lost");
            cameraOpened = false;
        } 
        else
        {
            if (inputFrame != null && !inputFrame.IsEmpty)
            {
                frameQueue.Enqueue(inputFrame);
            }
        }
    }
} catch (Exception ex)
{
    LogMessage(ex.Message);
    Thread.Sleep(5000);
}

frameQueue声明如下，并且处理在单独的线程中进行，这可能也有帮助。我很早以前就编写了代码，而不是现在使用ConcurrentQueue类。

Queue myQ = new Queue();
Queue frameQueue = Queue.Synchronized(myQ);

无法使用EMGU CV连续从RTSP流中获取图像

1 个答案: