组合时间序列数据点

Question

我有一个包含两种类型的传感器（加速度计和陀螺仪）的数据集。该文档说，加速度计的频率为100Hz，陀螺仪的频率为200Hz。但是，所有加速度计文件都具有不同数量的数据点。某些加速度计文件相差200点。我的目标是合并属于同一时间范围的每个陀螺仪和加速度计数据文件。我不知道该如何处理。我的目标是结合两个信号并提取特征。