读取一个字节中的顶部半字节和底部半字节

Question

处理存储在一个字节数据中的两个不同值的正确方法是什么。我有一个包含两个半字节的字节，每个半字节包含自己的数据。我想把顶部的半字节和底部的半字节读成自己的变量。

11110000 =高4位节流，读入$throttle，应为0到15之间的值。 00001111 =低4位制动，读入$brake，应为0到15之间的值。

不要忘记，司机可以同时应用油门和刹车，因此您可能会得到11000111之类的值。我自己想出了一个高4位的解决方案，就像使用>>（右移位）运算符4次将低4位推出一样简单。 $Throttle = $ThrBrk >> 4，但由于我不能在较低的四位中进行一次移动，因此在我的源代码中看起来有点不好。

Answer 1

对两者使用AND运算符，并将顶部半字节向右移动四位。

$brake = $value & 0x0F;
$throttle = ($value & 0xF0) >> 4;

Answer 2

查看& operator，这是一个按位AND。要获得第一个（最低有效位），请执行以下操作：

$lsb = $bits & 1;

所以，要获得整个“蚕食”：

$break = $bits & 15;