通过串口发送数据

Question

我想为滚动基础编程。底座的TX，RX和GND连接使用rs232，但我的笔记本电脑上没有此端口。因此，我正在使用适配器USB-RS232。该连接之所以有效，是因为当我在Putty中输入不同的命令时，机器人会移动。 因此，在Visual Studio中，我用以下行创建一个串行端口：

SerialPort serialPort1 = new SerialPort("COM7", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

之后，我将其连接：

try
{
    serialPort1.Open();
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show("Please connect to the base");
}

因此打开了串行端口。最后，我发送缓冲区：

if (serialPort1.IsOpen)
{
    string str = "!m 1 300";
    serialPort1.Write(str);
    System.Console.WriteLine(str);
}

但是它不起作用，机器人也不会移动。在Putty中，输入相同的命令：

!m 1 300

也许我忘记了什么？

Answer 1

使用serialPort1.Write（string）可能更合适。
如果您使用serialPort1.WriteLine（string），它将在字符串之后发送换行符，另一端的设备可能不希望这样。

Answer 2

您正在写入控制台，而不是串行端口。试试这个：

if (serialPort1.IsOpen)
{
    string str = "!m 1 300";
    serialPort1.Write(str);
}

您还应该注意overloads，并知道它使用的默认编码是ASCII编码。