如何通过MQTT将OTA更新发送到ESP32

Question

我知道有一个ArduinoOTA库用于将OTA更新发送到基于Arduino框架的主板（ESP32）。据我所知，该设备需要具有静态IP地址才能使用此库进行OTA更新。

但是，如果客户端设备使用动态IP（例如有时的WiFi或蜂窝网络Internet），是否有任何解决方案（最好使用MQTT消息）将OTA发送到客户端设备。