如何仅检测“旋转”图像？ （不翻转）

Question

标准对象是这样的：

我只想从这张图片中检测到旋转的对象：

仅当其他人被翻转时，我如何才能检测到左上方的物体？

我尝试了ORB / SURF / SIFT，但是它检测到太多功能。 因此，只需检测那些仅旋转方向的物体即可。

干杯。