OpenCV C ++：如何将点从边界框转换为原始图像

Question

我正在提取一些边界框，然后对其执行霍夫变换。然后，我将在边界框裁剪图像中绘制圆圈。

 auto violaJonesDetections = get_detections(orig_frame);

for (auto &rect: violaJonesDetections) {
        auto violaJonesFrame = orig_frame(rect);
        vector<Circle> circles = houghCircles(violaJonesFrame,...);
        drawCircles(circles, violaJonesFrame);

我的目标是，我想在原始图片上绘制圆圈。

为此，我将不得不以某种方式将圆点从裁剪的图像转换为原始图像。

我不确定该怎么做。有人可以向我展示一个如何使用opencv c ++做到这一点的可运行示例吗？

此外，我需要针对在rho和theta上参数化的行推广这种转换逻辑。