Helloo，伙计们！
我正试图从Webots 7.4.3迁移到最新版本的2019b rev1，但没有任何线索。现在，当我打开旧模型时，会发生以下错误（大量类似项目已被滤除）：
错误：“ / home / sun / marm / worlds / marm.wbt”：1305：5：错误：跳过了未知的“ WoodBox”节点或PROTO。
警告：DEF Marm机器人> DEF leg_rf_shoulder_yaw_HINGE_JOINT HingeJoint>实体> DEF leg_rf_shoulder_pitch_HINGE_JOINT HingeJoint>实体> DEF leg_rf_elbow_pitch_HINGE_JOINT检测到该矩阵灯长为实线的实体：Webots。这属于物理边缘情况，可能暗示奇怪的物理结果。建议增加物体的重量或减小其偏心距。
警告：DEF SPHERES实体：“名称”字段值应该是唯一的：“实体”已由同级实体节点使用。
警告：DEF Marm机器人> DEF leg_rf_shoulder_yaw_HINGE_JOINT铰链连接>实体> LED> DEF COXALED形状>外观> USE JOINTLED：LED节点的第一个子节点内不允许的USE JOINTLED节点。
我想知道也许有什么工具/方法可以自动升级旧模型，并使我免于手动完成的痛苦：)任何想法，评论和想法都将受到赞赏！
最好的问候，
广斌