标签： deep-learning dataset lidar kitti
我想将kitti数据集加载到网格图。我的kitti数据集包含.bin和.label格式。我想将它们一起转换为.pcd格式。我已经知道如何将.bin格式转换为.pcd格式，但是我的问题是如何将它们融合为.pcd格式（必须标记）。 有谁可以帮助我吗？预先感谢。