从节点Opcua服务器动态删除变量

Question

我正在尝试在节点opcua服务器中动态添加和删除变量。

使用sample_server.js，我能够在post_initialize()的末尾使用以下代码模拟动态添加变量的过程：

setTimeout(() => {
    var variable = 
        namespace.addVariable({
            componentOf: device,

            nodeId: "s=free_memory2", // a string nodeID
            browseName: "FreeMemory2",
            dataType: "Double",    
            value: {
                get: function () {return new opcua.Variant({dataType: opcua.DataType.Double, value: available_memory() });}
            }
        });

    console.log("New variable added");
}, 10000);

我的问题是，如何删除变量？

在namespace documentation中，我看不到任何用于删除变量的方法。

更新以前的代码，我想要这样的东西：

setTimeout(() => {
    var variable = 
        namespace.addVariable({
            componentOf: device,

            nodeId: "s=free_memory2", // a string nodeID
            browseName: "FreeMemory2",
            dataType: "Double",    
            value: {
                get: function () {return new opcua.Variant({dataType: opcua.DataType.Double, value: available_memory() });}
            }
        });


        setTimeout(() => {
            // How to remove a variable?
            variable.removeReference(); // not working, throws "TypeError: Cannot read property 'hasOwnProperty' of undefined"

            console.log("variable.removeReference()");

        },10000);

    console.log("New variable added");
}, 10000);

谢谢。

Answer 1

找到解决方案：

namespace.deleteNode(variable);