Bash（.sh）文件不适用于“执行”，但适用于“在终端中执行”

Question

我正在尝试制作一个在pi启动时执行的脚本。我创建一个.sh文件并使其可执行。之后，我创建一个.desktop文件以使脚本自动启动。

我的sh文件（launcher.sh）

#!/bin/sh
#launcher.sh
cd /home/pi/Desktop/scriptFile/
sudo python script.py
& 

从理论上讲，当我启动设备时它应该可以工作。但这不起作用。当我双击我的launcher.sh文件并单击“执行”时，它不起作用。但是，当我单击“在终端中执行”时，会弹出一个终端窗口，并且我的脚本运行正常。但是它无法启动。

我创建一个简单的脚本，例如： （test.py）

import time, os
while True:
    os.system("scrot tshot.jpg")
    time.sleep(5)

，然后将启动器更改为-> sudo python test.py 重新启动我的设备测试脚本后，按我的意愿工作。因此，对于我的launcher.sh或.desktop文件，这是不对的。他们工作得很好。如果我通过双击launcher.sh和“在终端中执行”来启动主脚本（script.py），我的主脚本也将正常运行。但是我不知道为什么重启后它不起作用。我希望它启动并在后台工作。这是什么问题？