Question

这是utils.hpp中定义的函数原型声明（非OOP，因此不在任何类中）

static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table);

static void generate_point_cloud(const k4a_image_t depth_image,
                                 const k4a_image_t xy_table,
                                 k4a_image_t point_cloud,
                                 int *point_count);

static void write_point_cloud(const char *file_name, const k4a_image_t point_cloud, int point_count);

我在utils.cpp中有它们的定义，其中包括utils.hpp。

当我在main的{{1}}函数中使用任何函数时，会出现以下错误：

main.cpp

编译命令：

/tmp/ccFcMfYB.o: In function `main': main.cpp:(.text+0x208): undefined reference to `create_xy_table(_k4a_calibration_t const*, _k4a_image_t*)

将所有函数都定义为非静态的并且可以完美地进行编译！！ 我对此一无所知。

到底发生了什么？
如果需要定义和链接静态函数，应该怎么做才能正确包含/链接？

我的系统配置： gcc版本7.4.0（Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1〜18.04.1）

编辑：这是我在utils.cpp中的函数定义：

g++ -o build/testtest src/main.cpp src/utils.cpp -I./include -lk4a

EDIT2 ：这是我在static void create_xy_table(const k4a_calibration_t *calibration, k4a_image_t xy_table) { k4a_float2_t *table_data = (k4a_float2_t *)(void *)k4a_image_get_buffer(xy_table); int width = calibration->depth_camera_calibration.resolution_width; int height = calibration->depth_camera_calibration.resolution_height; k4a_float2_t p; k4a_float3_t ray; int valid; for (int y = 0, idx = 0; y < height; y++) { p.xy.y = (float)y; for (int x = 0; x < width; x++, idx++) { p.xy.x = (float)x; k4a_calibration_2d_to_3d( calibration, &p, 1.f, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, K4A_CALIBRATION_TYPE_DEPTH, &ray, &valid); if (valid) { table_data[idx].xy.x = ray.xyz.x; table_data[idx].xy.y = ray.xyz.y; } else { table_data[idx].xy.x = nanf(""); table_data[idx].xy.y = nanf(""); } } } }中所做的事情。

main.cpp

Answer 1

将实现放入单独的编译单元（.cpp文件）中时，当对象文件链接在一起时，您会要求链接程序稍后找到这些实现。当您将函数声明为static时，就是说该函数在其他编译单元（即internal linkage）中不可见。

现在，您包含带有static函数的标头。 utils.cpp将获得其自己的副本，该副本对于所有其他编译单元均不可见。 main.cpp将仅看到声明，而看不到实现，因此将不会生成任何代码。这就是为什么出现链接错误的原因-代码位于utils.cpp中，但是任何人都无法访问。

如果出于某种原因想要包括static函数，则应在头文件中提供其实现。然后，每个编译单元将获得它们自己的私有副本。

Answer 2

c / c ++中的

static修饰符将函数定义限制为一个编译单元（utils.cpp）。这些功能将无法通过其他编译单元查看/访问，例如您的情况下是main.cpp。

声明和定义函数静态将产生“对function_name（）的未定义引用”

2 个答案: