监视QProcess的最佳方法是什么

Question

我有一个（Linux）PyQt5应用程序，其中包含一些小部件（按钮和输入字段）和一个QProcess对象。我通过启动rxvt（1）终端仿真器并向其提供要执行的程序来开始该过程。像这样

winIdStr = str(int(self.term.winId()))
cmd = 'rxvt'
cmdOpts = []
cmdOpts.append('-bg'); cmdOpts.append('#5D6D7E')
cmdOpts.append('-fg'); cmdOpts.append('white')
cmdOpts.append('-embed'); cmdOpts.append(winIdStr)
cmdOpts.append('-e'); cmdOpts.append('./goo')
cmdOpts.append(count)
self.process.start(cmd, cmdOpts)
print(self.process.exitCode())

这在功能上正常工作。但是，我需要进行以下增强：

1. 当前，当程序（goo）运行完成时，rxvt（1）退出。我需要保持rxvt。我认为有多种方法可以做到这一点。 A）一些终端仿真器允许标志保留窗口。我找不到rxvt的标志。因此，如果您知道这一点，那就太好了。 B）也许QProcess具有保持窗口不动的属性。 C）启用QProcess启动goo_guardian（1），它将分叉并执行goo（1），并且不会退出。有点像在DOS中暂停。
2. 我需要监视此外部过程。我需要知道它是否正在运行，它的进程ID（以防它被楔入并且需要杀死它）。 2.1）我认为以前的1.C解决方案（带有监护人）可以帮助我解决这个问题。

感谢PyQt5社区的任何帮助。仅供参考，目标操作系统是Linux。