Selenium Grid可以用于在没有节点的情况下运行测试吗？

Question

我想在远程服务器上运行C＃（MSTEST）硒测试。硒RC已弃用。 在Selenium Grid 2文档中，它描述了新软件如何使用集线器到节点的设置。我只希望我的测试在测试服务器而不是本地计算机上运行。使用Selenium Grid 2可以做到这一点吗？或者还有其他什么可以让我完成？谢谢。