我有一个品牌image dataset，其结构如下：
openlogo
Annotations
1.xml
2.xml
N.xml
ImageSets
class_sep
class_1_train.txt
class_1_test.txt
class_2_train.txt
class_1_test.txt
JPGImages
1.jpg
2.jpg
N.jpg
如何将图像数据加载到Pytorch DataLoader中（按火车/验证/测试划分）？