我编写了一个简单的内核模块,可以从键盘读取单个字符,并且可以正常工作。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/delay.h>
#define I8042_COMMAND_REG 0x64
#define I8042_STATUS_REG 0x64
#define I8042_DATA_REG 0x60
const unsigned char kbdus[128] =
{
0, 27, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', /* 9 */
'9', '0', '-', '=', '\b', /* Backspace */
'\t', /* Tab */
'q', 'w', 'e', 'r', /* 19 */
't', 'y', 'u', 'i', 'o', 'p', '[', ']', '\n', /* Enter key */
0, /* 29 - Control */
'a', 's', 'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', ';', /* 39 */
'\'', '`', 0, /* Left shift */
'\\', 'z', 'x', 'c', 'v', 'b', 'n', /* 49 */
'm', ',', '.', '/', 0, /* Right shift */
'*',
0, /* Alt */
' ', /* Space bar */
0, /* Caps lock */
0, /* 59 - F1 key ... > */
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, /* < ... F10 */
0, /* 69 - Num lock*/
0, /* Scroll Lock */
0, /* Home key */
0, /* Up Arrow */
0, /* Page Up */
'-',
0, /* Left Arrow */
0,
0, /* Right Arrow */
'+',
0, /* 79 - End key*/
0, /* Down Arrow */
0, /* Page Down */
0, /* Insert Key */
0, /* Delete Key */
0, 0, 0,
0, /* F11 Key */
0, /* F12 Key */
0, /* All other keys are undefined */
};
static inline int i8042_read_data(void)
{
return inb(I8042_DATA_REG);
}
static inline int i8042_read_status(void)
{
return inb(I8042_STATUS_REG);
}
static inline void i8042_write_data(int val)
{
outb(val, I8042_DATA_REG);
}
static inline void i8042_write_command(int val)
{
outb(val, I8042_COMMAND_REG);
}
int __init hello_init(void)
{
int status = i8042_read_status();
int data;
while (!(status & 0x01)) {
status = i8042_read_status();
}
data = i8042_read_data();
pr_info("ScanCode:%02x\n", data);
pr_info("Data:%c\n", kbdus[data]);
return 0;
}
void __exit hello_exit(void)
{
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
但是当我尝试从内核线程执行相同操作时,我没有得到预期的延迟。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kthread.h>
#define I8042_COMMAND_REG 0x64
#define I8042_STATUS_REG 0x64
#define I8042_DATA_REG 0x60
const unsigned char kbdus[128] =
{
0, 27, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', /* 9 */
'9', '0', '-', '=', '\b', /* Backspace */
'\t', /* Tab */
'q', 'w', 'e', 'r', /* 19 */
't', 'y', 'u', 'i', 'o', 'p', '[', ']', '\n', /* Enter key */
0, /* 29 - Control */
'a', 's', 'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', ';', /* 39 */
'\'', '`', 0, /* Left shift */
'\\', 'z', 'x', 'c', 'v', 'b', 'n', /* 49 */
'm', ',', '.', '/', 0, /* Right shift */
'*',
0, /* Alt */
' ', /* Space bar */
0, /* Caps lock */
0, /* 59 - F1 key ... > */
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, /* < ... F10 */
0, /* 69 - Num lock*/
0, /* Scroll Lock */
0, /* Home key */
0, /* Up Arrow */
0, /* Page Up */
'-',
0, /* Left Arrow */
0,
0, /* Right Arrow */
'+',
0, /* 79 - End key*/
0, /* Down Arrow */
0, /* Page Down */
0, /* Insert Key */
0, /* Delete Key */
0, 0, 0,
0, /* F11 Key */
0, /* F12 Key */
0, /* All other keys are undefined */
};
static struct task_struct *keyboard_thread;
static inline int i8042_read_data(void)
{
return inb(I8042_DATA_REG);
}
static inline int i8042_read_status(void)
{
return inb(I8042_STATUS_REG);
}
static inline void i8042_write_data(int val)
{
outb(val, I8042_DATA_REG);
}
static inline void i8042_write_command(int val)
{
outb(val, I8042_COMMAND_REG);
}
static int thread_fn(void *arg)
{
int status = i8042_read_status();
int data;
while (!kthread_should_stop()) {
while (!(status & 0x01)) {
status = i8042_read_status();
}
data = i8042_read_data();
pr_info("ScanCode:%02x\n", data);
pr_info("Data:%c\n", kbdus[data]);
msleep(1000);
}
return 0;
}
int __init hello_init(void)
{
keyboard_thread = kthread_run(thread_fn, NULL, "kbd");
return 0;
}
void __exit hello_exit(void)
{
kthread_stop(keyboard_thread);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
我尝试不使用msleep(1000),但是在那种情况下,我无法按键盘上的任何键,所以增加了延迟。
线程代码有什么问题。
注意:我想使用轮询而不是中断。