我是代码新手，我从STM32F373，CubeIDE和HAL库开始学习，从SDADC开始，在阅读数据表，参考手册，SDADC应用笔记，HAL应用笔记之后，我有一些我下面不明白的问题：
1 /校准偏移：调用HAL_SDADC_CalibrationStart开始自校准SDADC。作为参考手册第240页，偏移值存储在相应的OFFSETx [11：0]字段中。我不明白，是否需要获取存储的偏移值，而不是将转换后的Adc值减去此偏移值即可得到正确的值？还是库或MCU自动执行此计算，我只是使用输出的adc值？以及如何读取该偏移值？
2 /增益误差校准：与增益误差相同的问题。在AN4207第11、12页中，有一种计算增益比的方法。但是与偏移校准一样，我不知道这是库自动执行计算还是需要在代码中手动进行计算？
非常感谢